El infinitivo

El infinitivo es una forma nominal del verbo, por lo tanto posee rasgos verbales y rasgos nominales:

• El infinitivo es un sustantivo verbal indeclinable, es decir, no se puede declinar. Como sustantivo puede desempeñar funciones como sujeto, complemento directo o atributo.
• Como verbo presenta las categorías de tiempo y voz, así que también admite complementos verbales. Dispone de tres formas temporales que permiten situar la acción del verbo en el presente, en el pasado y en el futuro.

Formación
Los infinitivos de la conjugación regular se forman del siguiente modo:

• El infinitivo de presente toma el lexema del tema de presente y le añade el morfema -re (para-re, habe-re, reg-e-re, cap-e-re, audi-re).
• El infinitivo de pasado o de perfecto agrega al tema de perfecto el morfema -isse (parav-isse, habu-isse, rex-isse, cep-isse, audiv-isse)
• El infinitivo de futuro toma la raíz de supino y le añade la terminación -uru,, -uram, -urum para el singular y -uros, -uras, -ura para el plural, más el infinitivo del presente o perfecto del verbo sum (esse o fuisse)

Construcciones de infinitivo concertado
El infinitivo legere desempeña como nombre la función de CD del verbo cupiebat; como verbo, va incrementado con un CD (libros) y un CCL (in schola).
Esta construcción de infinitivo, que equivale a la que los infinitivos tienen en lengua castellana, se denomina infinitivo concertado.
El infinitivo concertado como forma nominal posee género neutro. Puede funcionar como sujeto, complemento directo, atributo y aposición. Suele usarse el infinitivo de presente.